Posádka RD

Dave Lister - nejpodřadnější člen posádky

Po bouřlivé oslavě svých 24.narozenin se probudil na Mimasu bez peněz a s pasem na jméno Emily Berksteinová. Aby se odtud dostal, vstoupil do Vesmírného sboru. Stal se členem posádky těžařské lodi Červený trpaslík. Začal pracovat jako třetí technik a jeho nadřízeným byl Arnold Rimmer. Mezi oběma docházelo k častým konfliktům. V té době prožil Lister krátký vztah s navigační důstojnicí Kristine Kochanskou, která se s ním po necelém měsíci rozešla.

Arnold (Jidáš) Rimmer - Tyranizován rodiči, opovrhován bratry a přehlížen děvčaty prožil Arnold svůj bezcenný život.

Roku 2167 Rimmer vstoupil do Vesmírného sboru a začal pracovat na těžařské lodi Červený trpaslík jako třetí technik. Během následujících čtrnácti let se Rimmer marně pokoušel složit astronavigační zkoušky a dosáhnout důstojnické hodnosti. Jediné, co se mu podařilo, bylo povýšení na druhého technika.

Kocour (Felis sapiens) - Nejúžasnější exemplář svého druhu, který nikdy nenašel nikoho, kdo by plně ocenil jeho krásu.

Všechno začalo u černé, těhotné kočky jménem Frankenstein, kterou Lister propašoval na palubu Červeného trpaslíka. Předpisy přísně zakazovaly přechovávat na lodi zvíře, které neprošlo karanténou. Protože Lister kočku nevydal, byl za trest poslán do stázové komory.

Kryton

Kryton byl vyroben společností DivaDroid International v roce 2340; je robotem ze série 4000 vyvinuté profesorkou Mametovou. Celá série byla vyvinuta jako karikatura Johna Warbotna. Všechny negativní emoce jsou uloženy v krytonově negátoru a když se naplní jeho kapacita, tak vybuchne. Kryton je android určený pro uklízení a službu lidem.

Kryton je naprogramován k poslušnosti bez diskuzí či vlastního názoru, kterou Dave Lister postupně zlomí a dá mu možnost jednat podle vlastního rozhodnutí. Další vlastností, kterou Kryton trpí, je neurotičnost a abnormální pocit viny, kterou se bičuje za každé sebemenší zaváhání.

V průběhu seriálu se u něj projevuje přimknutí k Listerovi coby sluhy ke svému pánu. Když později do posádky přibude Kristina Kochanská, začne ho zžírat žárlivost, dosahující až patetické podoby.

Holly (později Hilly)

Holly je centrální počítač lodi, jehož IQ původně dosahovalo hodnoty 6 000 bodů. Avšak během 3 milionů let se Hollyho inteligence značně snížila kvůli počítačové senilitě. Ačkoliv si tento zmatkářský počítač velmi často neví rady, nakonec vždy najde řešení problémů, na které posádka lodi narazí. Nejdřív má podobu asi padesátiletého bílého plešatého muže, kterou si vybral z milionu různých možností. Po návštěvě paralelního vesmíru se bláznivě zamiluje do jiného lodního počítače, Hilly. Ovlivněn tímto milostným vzplanutím na sobě Holly provede změnu pohlaví a stane se z něj 35letá žena s dlouhými blonďatými vlasy.

Kristine Kochanská 

Dívka, která byla po tři týdny středem Listerova vesmíru. Ačkoliv zemřela, v jeho srdci žila dál. vyrůstala v luxusním, počítačem řízeném prostředí a prožila 11 v kyberškole s virtuálními učiteli a přáteli. Už od dětství byla inteligentní a měla mnoho zájmů. Vystudovala akademii a stala se navigačním důstojníkem. Nastoupila na těžařskou loď Červený trpaslík, kde se seznámila s Davidem Listerem a začala se s ním scházet. Lister snil o tom, že spolu jednou budou žít na Fidži. Jejich vztah trval pouhé tři týdny, potom se Kochanská s Listerem rozešla kvůli lodnímu kuchaři Timovi. Společně s ostatními pak zahynula při nukleární nehodě.